优发国际|随优而动一触即发

　　车东西9月3日消息◈ღ◈◈，就在昨天晚上新一代理想MEGA产品发布会上◈ღ◈◈，800V主动防倾杆成为了被着重介绍的重要卖点◈ღ◈◈，其能大幅降低新一代理想MEGA的侧倾◈ღ◈◈，且响应速度仅有30ms优发◈ღ◈◈。

　　理想汽车CEO李想在发文介绍新一代理想MEGA时◈ღ◈◈，也专门用一段线V主动防倾杆技术能够让“驾驶员更爱开◈ღ◈◈，乘坐者不晕车”◈ღ◈◈。

　　无独有偶◈ღ◈◈，在几天前的享界G9及鸿蒙智行新品发布会上优发国际随优而动一触即发◈ღ◈◈。◈ღ◈◈，华为常务董事◈ღ◈◈、产品投资评审委员会主任◈ღ◈◈、终端BG董事长余承东在发布享界G9这款车型时◈ღ◈◈，也着重介绍了其搭载的800V全主动可断开稳定杆◈ღ◈◈。

　　传统防倾杆已经被发明了上百年◈ღ◈◈，为什么现在有越来越多的主流车企把目光投向了“主动”二字？主动防倾杆究竟戳中了什么痛点？

　　目前在市面上◈ღ◈◈，国内品牌主要有极氪9X◈ღ◈◈、极氪8X◈ღ◈◈、享界G9和新一代理想MEGA四款车型官方宣布搭载了主动式防倾杆◈ღ◈◈。

　　国内品牌这边◈ღ◈◈，极氪8X和9X搭载了48V主动稳定杆◈ღ◈◈，根据官方的介绍◈ღ◈◈，搭载主动稳定杆的极氪9X可以做到0.2秒快速响应◈ღ◈◈，举升扭矩达1400Nm优发◈ღ◈◈，在高速过弯时接近“零侧倾”◈ღ◈◈。同时◈ღ◈◈，极氪还带来了一个附加的安全功能◈ღ◈◈，侧面碰撞时可主动抬升车身◈ღ◈◈，让门槛防撞梁承受撞击◈ღ◈◈，降低乘员舱侵入量◈ღ◈◈。

　　享界G9则首发了800V全主动可断开稳定杆◈ღ◈◈，最大输出扭矩可达1400Nm◈ღ◈◈，响应速度被压缩到120ms◈ღ◈◈。同时◈ღ◈◈，800V带来的更大功率储备意味着它可以更从容地应对大尺寸◈ღ◈◈、高重心的硬派SUV◈ღ◈◈。

　　上文提到的新一代理想MEGA◈ღ◈◈，同样选择了800V主动防倾杆路线◈ღ◈◈，将其作为旗舰MPV的核心底盘技术◈ღ◈◈，在连续过弯时可以减少乘车人的晕车感黒崎◈ღ◈◈，更切合理想MEGA的车型定位◈ღ◈◈。

　　保时捷的PDCC（Porsche Dynamic Chassis Control）系统是较为知名的主动防系统◈ღ◈◈，PDCC有多种形式◈ღ◈◈，比如保时捷Panamera上的保时捷动态底盘控制系统运动版（PDCC Sport）系统中的48V主动防倾杆◈ღ◈◈，保时捷分别位于前桥和后桥上安装了电动机械式防侧倾杆◈ღ◈◈，两根防侧倾杆中各自安装了一个电机◈ღ◈◈，让防侧倾杆相连的左右两侧产生相对反向扭转◈ღ◈◈。

　　根据保时捷官方的宣传◈ღ◈◈，PDCC Sport可以让车辆驶入弯道时车身保持水平平衡◈ღ◈◈，展现出一般只在保时捷911上才可看到的驾驶动态性能◈ღ◈◈。

　　路虎揽胜运动版搭载的Dynamic Response Pro同样是一套48伏电子主动侧倾控制系统◈ღ◈◈，其一大亮点是越野场景下◈ღ◈◈，防倾杆可以解耦◈ღ◈◈，释放悬架全部行程◈ღ◈◈，让车轮在交叉轴和炮弹坑里充分贴地◈ღ◈◈。

　　传统的防倾杆通常由一根圆柱形钢杆制成◈ღ◈◈，呈“U”形◈ღ◈◈，在其较长的中心部分通过两个连接点与车身连接◈ღ◈◈，杆的两端通过柔性接头连接到连杆上◈ღ◈◈，连杆再连接到车轮或车轴附近的某个位置◈ღ◈◈，将悬架受力侧的力传递到另一侧◈ღ◈◈。

　　其发挥作用的原理是在车辆转弯时◈ღ◈◈，车身向一侧倾斜◈ღ◈◈，外侧悬架被压缩◈ღ◈◈、内侧被拉伸◈ღ◈◈，防倾杆随之扭转◈ღ◈◈，产生一个反向力矩把车身“拉”回来◈ღ◈◈，减少车身的侧倾◈ღ◈◈。

　　但传统被动防倾杆有个无法回避的硬伤——刚度是固定的◈ღ◈◈。如果防倾杆调硬了◈ღ◈◈，转弯侧倾小◈ღ◈◈、操控好◈ღ◈◈，但单侧车轮碾过坑洼时◈ღ◈◈，振动会沿着防倾杆直接传给另一侧◈ღ◈◈。调软了黒崎◈ღ◈◈，舒适性会有提升◈ღ◈◈，但过弯时车身又会像船一样晃优发◈ღ◈◈。

　　主动防倾杆的核心思路是把传统的一整根防倾杆从中间“切断”黒崎◈ღ◈◈，在断开处塞进一个电机和减速机构◈ღ◈◈。传感器实时监测方向盘转角◈ღ◈◈、车速◈ღ◈◈、侧向加速度◈ღ◈◈，控制器根据这些数据判断车辆状态◈ღ◈◈，电机则在毫秒级时间内做出反应优发◈ღ◈◈。

　　直线行驶◈ღ◈◈、单侧车轮过坑时◈ღ◈◈，系统让左右两侧“断开”◈ღ◈◈，两边悬架各自独立工作◈ღ◈◈，互不干扰◈ღ◈◈。转弯的瞬间◈ღ◈◈，电机主动介入◈ღ◈◈，驱动左右半杆反向扭转◈ღ◈◈，产生一个与侧倾方向相反的力矩◈ღ◈◈，把车身主动“推”平◈ღ◈◈。

　　打个比方来说◈ღ◈◈，想象一个跷跷板◈ღ◈◈，左右两端各坐一个人◈ღ◈◈。传统防倾杆相当于正常跷跷板优发◈ღ◈◈，一边压下去需要克服另一边的重量◈ღ◈◈，这就是车辆过弯时需要的状态优发国际官方网站◈ღ◈◈，但在车辆走直路时不希望受到另一端的影响◈ღ◈◈，跷跷板却没法从中间“断开”◈ღ◈◈。

　　主动防倾杆则相当于在支点处装了一台智能电机◈ღ◈◈，走直线◈ღ◈◈、过坑洼时◈ღ◈◈，电机松开◈ღ◈◈，左右两端各自独立上下浮动◈ღ◈◈，互不干扰◈ღ◈◈。但一入弯◈ღ◈◈，电机立刻介入◈ღ◈◈，主动向两端施加反向力矩◈ღ◈◈，左端要下沉时电机把它推住◈ღ◈◈，右端要上浮时电机把它拉住◈ღ◈◈。

　　主动防倾杆在机械执行层面其实存在不同的技术路线◈ღ◈◈。根据作动机构原理的不同◈ღ◈◈，主动防倾杆主要分为液压式和电机式（机电式） 两大类◈ღ◈◈。

　　液压式主动防倾杆是较早出现的主动方案◈ღ◈◈，它的工作原理是通过液压油作为动力源◈ღ◈◈，利用液压泵◈ღ◈◈、液压阀等部件推动执行机构产生抗侧倾扭矩◈ღ◈◈。

　　液压式方案的优点是技术成熟◈ღ◈◈、扭矩输出大◈ღ◈◈，但缺点也同样明显◈ღ◈◈，首先是系统结构庞大复杂◈ღ◈◈，需要油箱能源管理◈ღ◈◈！◈ღ◈◈、油泵◈ღ◈◈、液压阀◈ღ◈◈、阀块◈ღ◈◈、传感器◈ღ◈◈、液压管路等众多零部件◈ღ◈◈；重量大◈ღ◈◈、占用空间大◈ღ◈◈，不利于整车轻量化◈ღ◈◈；响应速度相对较慢◈ღ◈◈，难以满足变化较快工况的需求◈ღ◈◈；液压系统需要持续维持高压◈ღ◈◈，即使在不需要主动干预的直线行驶工况下也会持续消耗能量◈ღ◈◈；此外还存在油液泄漏风险◈ღ◈◈，低温环境下会因油液黏度变化导致使用效果下降◈ღ◈◈。

　　电机式（机电式）主动防倾杆则是近年技术演进的方向◈ღ◈◈，它用电机和减速机构取代了复杂的液压系统◈ღ◈◈，有响应速度快◈ღ◈◈、集成度高◈ღ◈◈、功率质量比大等明显优势◈ღ◈◈。

　　从结构上看◈ღ◈◈，电机式主动防倾杆中的“杆”部分被切成了左半杆和右半杆◈ღ◈◈。中间壳体内的传动链是◈ღ◈◈：左半杆-行星齿轮减速器-电机-行星齿轮减速器-右半杆黒崎◈ღ◈◈。左右两半通过“齿轮-电机”这条传动链连接在一起◈ღ◈◈，两侧杆身在物理上完全断开◈ღ◈◈。

　　直线行驶时◈ღ◈◈，如果只有单侧车轮碾过障碍◈ღ◈◈，左右两侧可以各自灵活转动◈ღ◈◈，互不干扰◈ღ◈◈，两边悬架处于独立状态◈ღ◈◈，这就是所谓的“可断开”◈ღ◈◈。

　　在车辆产生侧倾的瞬间◈ღ◈◈，电机开始工作◈ღ◈◈，通过减速器主动施加一个和侧倾方向相反的扭矩◈ღ◈◈，电机扭矩经过放大◈ღ◈◈，把原本互不相干的两侧悬架重新连接起来◈ღ◈◈，形成强大的抗侧倾力◈ღ◈◈，抵消车身侧倾◈ღ◈◈。

　　目前市面上的电机式主动防倾杆又主要分两大技术路线V方案可以直接依托车辆现有的48V轻混架构供电◈ღ◈◈，技术成熟◈ღ◈◈、成本相对可控◈ღ◈◈，更容易实现规模化量产◈ღ◈◈。800V方案则由于功率层面的优势◈ღ◈◈，可以带来更快的响应速度和更极端工况下的控制能力◈ღ◈◈。

　　总的来看◈ღ◈◈，从用户需求角度来说◈ღ◈◈，主动防倾杆的目标是解决操控与舒适性“二选一”难题◈ღ◈◈，有了主动防倾杆后优发◈ღ◈◈，在平路行驶遇到一侧车轮颠簸时◈ღ◈◈，不会因为防倾杆而传导到另一侧加重颠簸◈ღ◈◈，在转弯时防倾杆又能提供很好的支撑◈ღ◈◈，减少车身侧倾◈ღ◈◈。

　　过去只能靠弹簧◈ღ◈◈、扭杆◈ღ◈◈、减振器等机械零件做出取舍◈ღ◈◈，现在可以由传感器◈ღ◈◈、电机与控制器实时动态调整◈ღ◈◈。

　　当然◈ღ◈◈，从技术落地到大规模铺开还需要时间◈ღ◈◈，成本◈ღ◈◈、可靠性的优化仍在继续◈ღ◈◈，各家方案的差异也说明这条路远未走到终点黒崎◈ღ◈◈。但方向已经足够清晰◈ღ◈◈，从百万级到三十万级◈ღ◈◈，主动防倾杆如今正在被越来越多的用户触手可及◈ღ◈◈。